這些類型圓柱齒輪減速機都是由ZQ型減速器誕生而來的；在ZQ型二級傳動的基礎上，增加一級變成三級減速器，擴大了減速器的傳動比，其工作條件、裝配型式與ZQ型減速器基本相同。

    型式

    ZQ型大速比減速器，其輸入、輸出軸的位置和安裝尺寸盡量與ZQ型保持不變、箱體剖分面做成傾斜，增加的高速級在上方。有ZQ350+100、ZQ400+100、ZQ500+150、ZQ650+150、ZQ850+250和ZQ1000+250六個規(guī)格。

    ZQD型減速器增加的高速級在下方、平底結構，有ZQD400、ZQD500、ZQD650、ZQD850和ZQD1000五個規(guī)格。

ZQD型和ZQ型大速比減速器標記    

型號

    1）ZQ型大速比減速器

    標記示例：

     ZQ型大速比減速器，原中心距為1000mm，增加一級中心距250mm，傳動比為223.8、代號為V，裝配型式為3，圓柱形軸端輸出，標記為：
    減速器ZQ1000+250-V-3 Z
    2）ZQD型減速器
    
   標記示例：

   ZQD型減速器，名義中心距（即原ZQ型中心距）A=1000mm，公稱傳動比i=200，第3種裝配型式、輸出軸為齒輪軸端“CA”型，標記為：
    減速器ZQD1000-200-ⅢCA

1）中心距  ZQ型大速比減速器與ZQD型減速器中心距見下表。